智能主令控制器的特點

    在電氣控制中，多點位置檢測通常是由主令控制器來完成，由于傳統主令控制器是由機械凸輪和觸點組成，其觸點部分故障較多、調整不方便、控制精度低、壽命短。而智能主令控制器用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸 點代替有觸點，這樣就避免了許多機械故障，提高了系統的可靠性。

    智能主令控制器由值編碼器、主控單元組成。值編碼器安裝在現場，與受控設備傳動軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室 內，由 Siemens 操作面板 TD 200、S72200 PLC 等組成。編碼器 和連接電纜將現場位置信號送至主控單元，共同構成智能主令控制 器。 2 工作原理 智能主令控制器在工作時， 由受控設備通過傳動機構帶動編碼器 一起旋轉，編碼器產生一系列位置碼并送到 PLC 的輸入端，在 PLC 內部進行譯碼、運算、分 析、累加等處理，同時與操作面板 TD 200 中可調用的設定參數相比 較，在合適的位置發出相應的控制信號，從而達到控制目的。主令控 制器通過編碼器旋轉產生的位置碼實現對現場物體位移的檢測， 同時 與操作面板 TD 200 通信，TD 200 實現數據顯示、位置設定和報警。

   在許多需多點定位的場合要使用主令控制器， 而傳統的主令 控制器不能滿足控制要求，利 用小型 PLC 和編碼器構成智能主令控制器， 使用程序邏輯代替機 械凸輪的動作，從而替代傳統主令控制器，滿足控制要求。在軟件編 程中需解決以下問題： （1） 編碼轉換。為提高抗干擾性，編碼器選用格雷碼輸出，而 PLC 只能識別二進制碼，需要 用軟件實現格雷碼到二進制碼的轉換。 （2） 碼器過圈。若選用多圈編碼器，則不存在此問題。若選用單 圈編碼器，則可用軟件檢測當編碼器過圈時的編碼變化，用計數器記 圈，多圈碼數=圈數×編碼器分辨率+當前碼數，便可得 出多圈的實際位置碼數。 （3） 原點設定。原點是一個參考點，對應物體整個行程中一個具 體的物理位置，在 PLC 中的 編碼為“0”，根據需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設 定為原點。被測體的實際位置對應的編碼稱“當前位”，被測體“當前位”及其他設定的限位都以“原點”為參考點。