主令控制器的運行分析

    主令控制器在小范圍內設定下限位、下超限位： 把小車手動停止到斜橋中間位置， 比如 “當前位” 數字是1500， 則Q0.0 Q0.1 Q0.2 q0.3 分別設為： 2900->9999 -9999->300 2700->9999 -9999->10 設定完后仔細檢查無誤后，手動上下運行小車， “當前位”數字在各限位設定的區間之 內時，對應的PLC點是否輸出，是否起到自動停止、變速等預定的作用，如“當前位”數字 在600->1300之間時（如：610）Q1.0（假設是上限位）是否輸出，小車不能繼續上升。 試驗過程中記錄“當前位”在超過停車限位后實際停止位置的數字與對應的限位 設定值的差，計算上升時和下降時慣性是多少。

    主令控制器經過粗調后，保證每個限位都起到相應的作用，讓小車上下來回運行，自動停車。 準確無誤后再把各限位逐步調整到合適的位置， 初次調整后一定要逐步接近調整到上下 限位的位置，以免掌握不好慣性而使小車掉道。 1、 帶負荷試車 觀察上升時是否能倒盡料，裝料時下限位是否合適，再進行微調上下限。 2、 正常投入運行后要多觀察小車的到位情況，隨著鋼絲繩的延伸變形，要在

初次使用的幾天內細調幾次。

1. 運行監控

調試完成后,運行一段時間觀察是否異常.

2. 常見故障與解決方法

每次主令控制器失電后，須確保卷筒不轉動；如果卷筒在控制器失電后有轉動，再次 上電后，應使料車回到原點位置，看當前位顯示值是否為零，若不為零，則需重新進行原點 設定。 1）原點設定法: 在換鋼絲繩以前,把小車停止在”0”位即原點位,在軌道上作記號。 換完鋼絲繩以后,把小車停在所作記號上,進行原點設定,對上下限位進行微調。 2）參考下限位設定方法: 換鋼絲繩以后,把小車手動停止在下限位置（注:要與換鋼絲繩以前下限位相同）,假設 Q0.0是下限位,把當前位置數值和換鋼絲繩以前下限位數值進行差值比較,其他所有參數進 行響應調整: 如:換鋼絲繩以前: 上到位 下到位 -9999->3000 10->9999 換鋼絲繩以后,下到位數值為100,變化差值:100-（10）=90,則相應 上到位 下到位 -9999->3090 100->9999 如換鋼絲繩以后,下限位值過大,可重新設定原點,使其為”0”, 注意： 由于鋼絲繩的老化、 拉伸， 上述限位數值對應的實際物理位置將發生微小變化， 請注意觀察限位位置的變化并適當微調限位數值的大小。